淄博消防检测消防系统定位是一个比较特殊的应用，和一般的室内定位完全不一样，一般商业室内定位可以预设基站，类似wifi和ibeacon，但是消防却不行，所以采用惯导定位应该是目前比较稳妥的手段，那么产品是否达到实战效果应该从以下几个方面评估或者实际测试：

      1、是否可以适应多种步态，尤其是侧身走、倒退、上下楼、小碎步走，负伤拖地走；

      2、走一条长直线（20米以上），到末端转多个圈圈（5个以上），再沿原直线走回，评估偏移量；

      3、上下楼梯，反复进行，评估高度准确度，尤其是楼层判定，看看会不会出现楼层错误，小误差可以忍受，但是楼层判错会造成救援的致命失误；

      4、在建筑物内进行实地测试，尤其是建筑物比较紧凑、金属结构比较多的环境，评估其磁场抗干扰特性，如果磁场没利用好，会造成大的偏转角；

      5、有条件可以进行点火试验，大火会造成温度和气流的急剧变化，如果气压计数据融合没有处理好，高度会有很大偏差；

      6、使用是否便捷，是否需要外部基站辅助都可以评估，在消防救援中可以不需要任何外部基站辅助，我们产品无基站情况下可以保持45分钟左右精度可用；

      7、是否具备地图融合能力，无地图和有地图的情况使用评估，我们产品有地图情况下，可以长时间保持精度；

      8、另外一个重要的就是数据外传如何做的，现在无非两种，一种是利用运营商网络外传（利用基础网络的覆盖冗余性和其稳健的通信机制），一种是利用专用网络，但是目前没有一种通信网络可以非常便捷的达到稳定传输，需要消防员在救援中临时布设基站。